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數字化樣機技術| 四 TIA與NX/MCD間的虛擬調試

發布于:2018-9-13 11:49:00    點擊量:

緒論:



在上一章中,講述在MCD中創建虛擬調試的環境,本章將根據設備的功能編寫對應的程序,并使用虛擬PLC來控制虛擬設備,主要學習如何使用TIA Potal、S7-PLCSIM adavanced、NX/MCD來完成虛擬調試。


1

一、分析設備功能


1.功能介紹

在一臺非標自動化設備中,自動、手動、復位、急停是最基本的功能,本章將講述實現這四種功能的編程方法,在此之前,需要先了解每種功能的目的。

自動模式:

自動模式下,設備將按照自動化流程進行,每一機構完成指定動作之后,設備自動停止。

手動模式:

手動模式下,可控制設備每一基本運動。

復位:

在設備停止狀態下,可使機構按照一定順序回到初始位。

急停:

在任何情況下,可使所有機構停止運動。




2

二、編程基礎知識


1.PLC工作原理

PLC采用循環掃描的工作方式,主要分為輸入掃描、程序執行、輸出刷新。在PLC運行時,CPU根據用戶編好按指令順序作周期性循環掃描,從第一條程序指令開始逐條執行用戶程序,直到程序結束,然后重新返回第一條指令,開始下一輪新的掃描。

2.博途環境下的PLC編程

OB\FB\FC\DB塊

在博途軟件的編程中,采用了塊的概念,便于大規模的程序設計,將程序分為獨立的,自成體系的各個部分,類似于子程序的功能,組織塊OB:由操作系統調用的程序塊,循環執行的默認組織塊為OB1,是唯一一個用戶必需的代碼塊,為用戶提供了基本的程序結構。功能塊FB:是從另一個代碼塊進行調用時執行的子程序。功能FC與FB類似,只是沒有背景數據塊,數據塊DB:主要儲存數據。

程序塊詳細講解視頻:

https://pan.baidu.com/s/1sTVf9bNwzmSHU6myqED3Ig

常用編程指令

在博途環境的界面中,在程序段上方和界面右上方是常用默認指令,自己可以根據需要對其修改,右側為博途支持的所有編程指令。

選擇指令時,直接將指令拖拽至程序段即可。

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PLC變量

在編寫程序之前,需要先確認程序中有哪些變量,然后將變量寫入變量表中,在表中可以修改變量的數據類型和地址。在博途的程序段中編寫好了程序,但是他的指令都是沒有與變量相關聯,此時需要在PLC變量表中建立所需要的變量,并與指令關聯。


博途編程教程視頻:

https://pan.baidu.com/s/1VMZL95f3t6p0Rw6Uc0IJxw?errno=0&errmsg=Auth%20Login%20Sucess&&bduss=&ssnerror=0&traceid= 





3

三、編程講解


1.爪自動程序(其他爪類似)

要求:按照下降,夾緊,上升,左移,旋轉,下降,松開,上升,回轉,右移的順序執行五次;執行五次之后停止工作;記錄右移次數(用計數器指令)



2 絲桿滑塊自動程序

要求:根據2爪左移次數依次移動至對應位置;根據前提條件回到原位



3.爪手動程序(其它爪類似)

要求:按下一個手動運動的控制按鈕,如果再按下其他手動運動控制按鈕則會斷開



4.注意事項及解決方法

4.1 在自動化流程中,機構會多次完成上升與下降動作,但是PLC只能單線圈輸出(例如:程序中有多次下降輸出,PLC只會執行一次)。

解決方法:將多個輸出整合為一個,并設置單個輸出被觸發的準確且唯一的條件,例如,在兩次下降中,先分析機構的狀態信息,再將狀態信息作為機構下降的前提條件。

4.2 轉盤和二爪位置控制的事件觸發,即在自動化流程中轉盤轉動一個角度后會執行下一步,但是轉盤的下一次執行需要事件來觸發(二爪位置控制與之類似)。

解決方法:將與轉盤相關聯的一爪的右移作為觸發條件,即一爪右移一次轉盤轉動一個角度(二爪位置控制與之類似)



4.3 一爪在完成五次上料動作之后,一爪不會停止,仍會繼續執行上料操作。

解決方法:在一爪第五次動作完成時,斷開一爪的供電,即在PLC中,用計數器記錄一爪右移動作次數,計數第五次后,斷開一爪供電。

4.4 手動模式下,如果同時按下機構的多個運動按鈕,機構會同時執行多個運動,.這樣會造成安全隱患。

解決方法:在手動程序中添加多個運動之間的互鎖,即按下多個按鈕時,機構不會運動,確保每次只能有一個動作執行。

4.5 手動不能和自動同時進行,否則會有安全隱患。

解決方法:在PLC程序中添加自動與手動的互鎖




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四、虛擬PLC


利用S7-PLCSIM adavanced可以建立虛擬PLC,與真實PLC具有相同的功能,在沒有真實所需的PLC情況下,也可以進行調試工作,并且可以與博途軟件在一臺計算機上實時連接,使調試工作更加方便,快捷。

1.建立虛擬PLC

在博途里面根據需求組態所需PLC

先打開博途軟件,點擊“創建新項目”,點擊“設備與網絡”,點擊“添加新設備”,選擇控制器,根據需求選擇CPU型號,點擊“添加”即可。

對PLC網口添加子網

雙擊界面中的profinet接口,點擊“添加新子網”

S7-PLCSIM adavanced中設置與博途中地址和型號相同的plc

打開S7-PLCSIM adavanced,點擊“online access”,打開“start virtual S7-1500PLC”下拉菜單,輸入博途中創建的PLC名稱,IP地址和子網掩碼,點擊“start”。

博途軟件教學視頻:

https://pan.baidu.com/s/1EvhHIvVlCS3cc186uYNLww

2.建立連接

將程序下載到PLC中

點擊“下載到設備”,選擇PC\PG接口類型為“PN\IE”,再選擇PG\PC接口為虛擬PLC接口,點擊“搜索”,搜索到設備后,即可下載(注意要先將項目屬性里面的保護設置為“塊編譯時支持仿真”)

建立PLC程序中的變量與MCD中信號的映射

將PLC中的輸入、輸出變量與MCD中輸入、輸出信號建立聯系,從而達到PLC中的輸出信號作為MCD的輸入信號的目的。





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五、驗證程序


由于程序驗證過程并不復雜,下方有虛擬調試完整視頻,這里詳細步驟就不講解了。

1.在線監控

點擊在線,在博途環境下觀察程序的運行情況。

2.運行程序

在MCD中點擊播放,觀察程序控制的運動情況。

3.程序優化

在觀察運動過程中往往會出現很多與預期不同的情況,這是需檢查程序運行狀況和MCD中信號觸發情況及仿真序列運行情況,再根據對應錯誤進行修改。

  • 完整視頻演示

此視頻講解的是1爪下降的完整虛擬調試過程,設備完整的虛擬調試操作較為復雜,請讀者理解了視頻教程之后自己完成。在上述講解內容中如有不清楚的地方,可參考此視頻加以理解。

結語 本章簡略的介紹了編程方面的基礎知識,詳細介紹了博途軟件的使用方法,并通過建立信號映射的方式,用虛擬PLC控制控制MCD中的虛擬模型。在接下來的文章中將講解使用PLC程序控制真實設備。


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